use FORCE_COMPILE_HRPSYSUTIL if you want to know whethere hrpsysUtils is build or not

[k-okada]

@gergondet we had a little problem on 89d8ac4, when we compile hrpsys on real-hardware , where we do not have OpenCV and others.
Because before #1310, we could compile hrpsys without any compile options, but after #1310, we need to add -DUSE_HRPSYSUTIL=OFF explictly.

So as a compromise, how about introducing FORCE_BUILD_HRPSYSUTILS ? This will not break existing behavior as well as if you add that option, adn that option wil make it clear whether if hrpsysUtils is compiled or not.

[Naoki-Hiraoka]

Suggested change

	if (NOT OpenGL_FOUND)
	if (NOT OPENGL_FOUND)

OpenGL_FOUNDではなくOPENGL_FOUNDに値がセットされるようです。

https://github.com/fkanehiro/hrpsys-base/pull/1310/files#diff-1e7de1ae2d059d21e1dd75d5812d5a34b0222cef273b7c3a2af62eb747f9d20aL166

[k-okada]

i think default behavior of find_packaeg(<package is to set <package>_FOUND
https://cmake.org/cmake/help/v3.0/command/find_package.html

but

$ cat CMakeLists.txt 
cmake_minimum_required(VERSION 2.4)
project(hrpsys)
find_package(OpenGL REQUIRED)
message("=> OpenGL_FOUND: ${OpenGL_FOUND}")
message("=> OPENGL_FOUND: ${OPENGL_FOUND}")

outputs

-- Found OpenGL: /usr/lib/x86_64-linux-gnu/libOpenGL.so   
=> OpenGL_FOUND: TRUE
=> OPENGL_FOUND: TRUE

???

[Naoki-Hiraoka]

find_package(OpenGL)をするとFindOpenGL.cmakeが実行されるのですが、

FindOpenGL.cmakeの中でFIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS関数が呼ばれると、FIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGS関数の中でOpenGL_FOUNDとOPENGL_FOUND両方がセットされるようです。

ところが、cmake 2.4.7を使っているような古いPCでは、FindOpenGL.cmakeの中でFIND_PACKAGE_HANDLE_STANDARD_ARGSが呼ばれず、OPENGL_FOUNDだけを直接セットしているようです。

そのため、古いcmakeと今のcmake両方で動くようにするためには、OpenGL_FOUNDではなくOPENGL_FOUNDを使う必要があるのではないかと思います。

[k-okada]

thank you. please create PR.

[Naoki-Hiraoka]

お手数ですが上の僕のコメントの中でSuggested Changeの枠で表示されている内容についても、ブラウザ上でマウス操作でmergeできますので、取り入れていただけますでしょうか

[k-okada]

done