SSMTransportのパラメータの情報を設定する

[Nobu19800]

Identify the Bug

データポートの各インターフェース型で接続時のパラメータのデフォルト値、制約条件、ウィジェットを指定できるため、SSMTransportについても設定する必要がある。

• PortProfile/ConnectorProfileの仕様を明らかにする OpenRTP-aist#421

Description of the Change

以下のパラメータについて、デフォルト値、制約条件、ウィジェットを設定した。

• InPort側

    "stream_name.__value__", "sensor_test",
    "stream_name.__widget__", "text",
    "stream_id.__value__", "0",
    "stream_id.__widget__", "spin",
    "stream_id.__constraint__", "0 <= x <= 10000",

• OurPort側

    "stream_name.__value__", "sensor_test",
    "stream_name.__widget__", "text",
    "stream_id.__value__", "0",
    "stream_id.__widget__", "spin",
    "stream_id.__constraint__", "0 <= x <= 10000",
    "stream_size.__value__", "0",
    "stream_size.__widget__", "spin",
    "stream_size.__constraint__", "0 <= x <= 2147483647",
    "life_ssm_time.__value__", "5.0",
    "life_ssm_time.__widget__", "slider.0.01",
    "life_ssm_time.__constraint__", "0.00 <= x <= 1000.00",
    "cycle_ssm_time.__value__", "0.05",
    "cycle_ssm_time.__widget__", "slider.0.01",
    "cycle_ssm_time.__constraint__", "0.00 <= x <= 1000.00",

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?

[n-kawauchi]

最新masterへマージしたところコンフリクトしました。

$ git merge feature/ssmtpprop
Auto-merging src/ext/transport/SSMTransport/CMakeLists.txt
CONFLICT (content): Merge conflict in src/ext/transport/SSMTransport/CMakeLists.txt
Automatic merge failed; fix conflicts and then commit the result.