环境 ubuntu 20
基于cassie-mujoco-sim，参考gym-cassie改的一个cassie行走仿真测试例子
运行--- 1、通过pip安装mujoco 2、pip安装gym 3、再安装https://github.com/osudrl/cassie-mujoco-sim 按照以下链接，查看cassie-mujoco-sim软件是否正常 【[开源软件]最近测试了一下mujoco，玩了一下cassie的仿真，安装很简单，大家可以玩一下】 https://www.bilibili.com/video/BV1io4y157V1/?share_source=copy_web&vd_source=a96336b27ce04a388d3def2b1eabf565
之后，在目录中运行python env_test.py
参考： https://github.com/p-morais/gym-cassie.git https://github.com/osudrl/cassie-mujoco-sim
《Feedback Control For Cassie With Deep Reinforcement Learning》 https://arxiv.org/abs/1803.05580