HTTPTransportの追加

[Nobu19800]

Identify the Bug

omniORB-4.3.0からHTTP通信がサポートされるため、これに対応したい。

Description of the Change

HTTP通信対応のための拡張プラグインHTTPTransportを追加した。
cmake実行時に-DHTTP_ENABLE=ONオプションを追加することで利用できる。
omniORBではSSLTpが有効になっていないとHTTPTpはビルドできないため、OpenRTM-aistでも同様にSSLTransportのビルドを有効にする必要がある。

cmake-DSSL_ENABLE=ON -DHTTP_ENABLE=ON

rtc.confでモジュールのパス、モジュール名、エンドポイントを設定することで使用できる。

manager.modules.load_path: C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\2.0.0\\ext\\http
manager.preload.modules: HTTPTransport.dll
corba.args:-ORBserverTransportRule "* http" -ORBclientTransportRule "* http" -ORBendPoint giop:http:http:///call

HTTP、HTTPS、WS、WSSのプロトコルが使用可能。それぞれのエンドポイントの設定例は以下のようになっている。

#HTTP
corba.args: -ORBendPoint giop:http:http://127.0.0.1:2810/call
#HTTPS
corba.args: -ORBendPoint giop:http:https://127.0.0.1:2810/call
#WS
corba.args: -ORBendPoint giop:http:ws://127.0.0.1:2810/ws
#WSS
corba.args: -ORBendPoint giop:http:wss://127.0.0.1:2810/ws

ただし、HTTPS、WSSの場合は証明書、秘密鍵、パスワードの設定が必要。

corba.http.certificate_authority_file:C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\2.0.0\\ext\\ssl\\root.crt
corba.http.key_file:C:\\Program Files\\OpenRTM-aist\\2.0.0\\ext\\ssl\\server.pem
corba.http.key_file_password:password

またHTTP、HTTPS、WS、WSS通信に対応したconfファイルを自動生成するため、それを利用することで動作確認できる。

cd %OpenRTM_INSTALL_DIR%/2.0.0
Components\C++\Examples\vc142\ConsoleOutComp.exe -f %OpenRTM_INSTALL_DIR%\2.0.0\ext\http\rtc.http.conf
Components\C++\Examples\vc142\ConsoleOutComp.exe -f %OpenRTM_INSTALL_DIR%\2.0.0\ext\http\rtc.https.conf
Components\C++\Examples\vc142\ConsoleOutComp.exe -f %OpenRTM_INSTALL_DIR%\2.0.0\ext\http\rtc.ws.conf
Components\C++\Examples\vc142\ConsoleOutComp.exe -f %OpenRTM_INSTALL_DIR%\2.0.0\ext\http\rtc.wss.conf

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?