create_component関数の引数の不具合修正

[Nobu19800]

Identify the Bug

• create_component引数の最後がmanager_nameでない場合RTCが生成されない #1123

Description of the Change

• manager_name/manager_addressが?の後ろで設定してあっても正常に機能するように、一旦パラメータのキーと値を全て取り出して引数文字列を再生成するように変更した。
• コンポーネント名が空の場合にcreate_component関数を途中で終了するように変更した。
  • 例えば、?manager_name=manager_51510&instance_name=hogemunyaという文字列の場合
• urlparam2map関数で、コンポーネント名のみの文字列(例えばConsoleIn)を入力した場合に、{ConsoleIn: }と言うようにコンポーネント名をキー、空の文字列を値とする配列を返すため、=が無い場合は無視するように修正した。

Verification

• Did you succeed the build?
• No warnings for the build?
• Have you passed the unit tests?