Using Mediapipe

Docker imageのビルド

$git clone --recursive https://github.com/IRSL-tut/docker_mediapipe
$ cd docker_mediapipe
$ ./build.sh

Docker image の実行

Jupyterの実行(docker_mediapipeディレクトリで)

 ./run.sh jupyter --no-gpu -w $(pwd) --image docker_mediapipe

Jupyterの実行 / ライブラリのローカル変更を使う

 ./run.sh jupyter --no-gpu -w $(pwd) --image docker_mediapipe --mount " -v $(pwd)/src/mppack:/IRSL_PYTHONPATH/mppack"

Jupyter実行して以下のリンクをブラウザで開く

http://localhost:8888

コンソールで開く

 ./run.sh --no-gpu -w $(pwd) --image docker_mediapipe

コンソールで開く / ライブラリのローカル変更を使う

 ./run.sh --no-gpu -w $(pwd) --image docker_mediapipe --mount " -v $(pwd)/src/mppack:/IRSL_PYTHONPATH/mppack"

Camera calibration

roslaunch launch/cv_cam.launch device:=/dev/video0

rosrun camera_calibration cameracalibrator.py --no-service-check -p circles -s 8x7 -q 0.03 image:=/cv_camera/image_raw