step time validityの閾値

[fkanehiro]

@snozawa さん、testGaitGeneratorの中でstep time validityをチェックする際の閾値が1e-5となっていますが、debian7 32bit環境では1e-2にしないとテストが通りません。(ubuntu14.04, 16.04の64bit環境では通る）
閾値を緩めてもよいものでしょうか。それとも閾値を満たすように何かを修正すべきでしょうか。